O escritório iniciou sua história e trajetória em 1963 quando o sócio Eduardo Pinto Martins, ainda universitário da Faculdade Nacional de Direito do antigo Estado da Guanabara-RJ, juntou-se ao seu pai, o conceituado advogado trabalhista Ângelo Alfredo Ramos Martins (in memorian), que iniciou sua carreira em 1944, após se formar pela mesma Faculdade Nacional de Direito do antigo Distrito Federal. Um marco na história do escritório foi a mudança para o atual endereço, na Avenida Erasmo Braga, em 1987, quando este passou a apresentar uma estrutura semelhante à atual, contando com a participação da advogada Maria Helena de Magalhães Martins (in memorian) na equipe de sócios. A composição societária atual do escritório iniciou-se em 1993, quando a sócia Marília Brito Bessi passou a integrar a equipe. Desde então, o escritório Martins & Bessi vem se aperfeiçoando a cada dia para aplicar na operação do Direito, toda a sua tradição e conhecimento quanto às demandas judiciais e consultorias jurídicas das quais participa, sempre se utilizando de métodos modernos, práticos e dinâmicos.